我的想法是设计一款可以用纸和笔编程的机器人或者电子类教育套件:我们有一个预先定义好的纸带,和多种可组合的机构/模块,如传感器,电机等,使组合方式千变万化。用户可以通过在纸带上按照提示涂黑/书写数字的方式来编写他们的程序,而无需电脑和手机来编程。控制器可以逐行扫描编写好的纸带,执行相应的程序,及时反馈出程序运行的结果。
RoboMaster江苏省赛哨兵自瞄-视觉电控对接技术经验
本文介绍在 RoboMaster 机甲大师赛2019-20赛季中完成的工作:制定了视觉上位机和 STM32 微控制器之间的通信协议,并完成自动瞄准功能。