音频场景分类(ASC)，是计算机声学领域的一项基本任务。其目的是将一段采集到的音频正确地分类为相应的环境标签，如狗叫声、下雨等。本项目在ESP32平台上实现了ASC的嵌入式部署，使其可以低功耗低运行在我们的生活中。
RoboMaster江苏省赛哨兵自瞄-视觉电控对接技术经验
本文介绍在 RoboMaster 机甲大师赛2019-20赛季中完成的工作：制定了视觉上位机和 STM32 微控制器之间的通信协议，并完成自动瞄准功能。